打通场内外无人物流
具身大脑自主认知规划执行
基于"具身大脑(Embodied Intelligence Brain)"技术架构，中力具身装卸方案深度融合"多模态感知”、”场景理解”、”运动规划”、”动作控制”，使无人叉车具备自主认知，智能判断，自主执行的能力，真正实现在复杂环境下的装卸任务。
侧向装卸
- 双模操作自主作业 + 远程遥操
- 重载装卸45吨
- 防勾连FTR 锁自动点动起吊
自适应入箱规划
具身大脑基于识别载具结果动态生成轨迹，自动补偿偏移与角度误差。
箱内三维建模+最优堆叠策略
具身大脑实时构建尾箱内部空间模型，规划由后至前，由下至上的装载顺序，实现紧凑堆叠与碰撞规避。
动态高度跟随
自动检测尾箱下沉，路面坡差，托盘高度变化，实时调整货叉姿态，提高作业成功率。
自动生成路径
从靠车,入箱,取货到摆放，全流程动作与路径均由系统自主生成，真正做到"看得懂、想得通、干得对"。
适应狭窄与弱光工况
高精度识别与取放
FXL201 平衡重式叉车机器人
- 载荷
- 2000kg
- 续航时间
- 10h
- 电池
- 80V/280Ah