Encarnado-AI carga y descarga

Integre perfectamente la logística no tripulada en el sitio y fuera del sitio.

Cerebro encarnadoEjecución de la planificación cognitiva autónoma

Construida sobre la arquitectura Embodied Intelligence Brain, la solución de carga y descarga de Al incorporado de X-Motor integra profundamente la percepción multimodal, la comprensión de escenarios, la planificación de movimiento y el control de movimiento. Capacita a las carretillas elevadoras no tripuladas con cognición autónoma, juicio autónomo y capacidades de ejecución independientes, lo que permite operaciones de carga y descarga no tripuladas altamente confiables en entornos de trabajo complejos.

Carga/descarga lateral

Sitio del proyecto Un patio de carga ferroviaria

Operación de modo dualAutonomous Operation + Remote Control
Carga y descarga pesada45 Ton
Conexión anti-ganchoAutomatic Inching Lifting for FTR Locks

Planificación adaptativa
El cerebro incorporado genera dinámicamente trayectorias basadas en los resultados de reconocimiento del portador, compensando automáticamente los errores angulares y de desplazamiento.
Modelado 3D en caja
El cerebro incorporado construye dinámicamente un modelo espacial del interior del tronco, planifica la secuencia de carga de atrás hacia delante y de abajo hacia arriba, y logra un apilamiento compacto al tiempo que evita colisiones.

Altura dinámica siguiente
Detecta automáticamente la desviación del tronco, las diferencias de la pendiente de la carretera y las variaciones de altura del palet, y ajusta dinámicamente la postura de la horquilla en tiempo real para mejorar las tasas de éxito operativo.
Generar ruta automáticamente
Desde el atraque, la carga en el contenedor, la recogida de mercancías hasta la colocación, cada paso y ruta en todo el proceso es generado de forma autónoma por el sistema, logrando realmente “comprender la situación, planificar de manera efectiva y ejecutar correctamente”.
Adaptación a condiciones estrechas y de poca luz
Reconocimiento de alta precisión y pick-and-place