체화된 인공지능의 적재 및 하역

현장 및 외부 무인 물류를 원활하게 통합합니다.

구체화 된 뇌자율적인인지 계획 실행

Embodied Intelligence Brain 아키텍처를 기반으로 구축 된 X-Mover의 구현 된 Al 로딩 및 언로딩 솔루션은 다중 모드 인식, 시나리오 이해, 모션 계획 및 모션 제어를 깊이 통합합니다. 자율적 인식, 자율적 판단 및 독립적 인 실행 기능으로 무인 지게차를 강화하여 복잡한 작업 환경에서 매우 안정적인 무인 적재 및 하역 작업을 가능하게합니다.

사이드 로딩/언로드

현장의

철도화물 야드 프로젝트 현장
  • 듀얼 모드 작동Autonomous Operation + Remote Control
  • 무거운 적재 및 하역45 Ton
  • 안티 훅 연결Automatic Inching Lifting for FTR Locks

  • 적응 계획

    구체화 된 뇌는 캐리어의 인식 결과에 따라 동적으로 궤적을 생성하여 오프셋 및 각도 오류를 자동으로 보상합니다.

  • 인박스 3D 모델링

    구체화 된 뇌는 트렁크 내부의 공간 모델을 동적으로 구성하고, 로딩 시퀀스를 뒤에서 앞뒤로 그리고 아래에서 위로 계획하며 충돌을 피하면서 컴팩트 한 스태킹을 달성합니다.

  • 다음 동적 높이

    트렁크 편향, 도로 경사 차이 및 팔레트 높이 변화를 자동으로 감지하고 실시간으로 포크 자세를 동적으로 조정하여 운영 성공률을 향상시킵니다.

  • 자동으로 경로 생성

    도킹, 컨테이너에 적재, 상품 픽업, 배치에 이르기까지 전체 프로세스의 모든 단계와 경로는 시스템에 의해 자율적으로 생성되어 진정으로 "상황을 이해하고 효과적으로 계획하고 올바르게 실행" 합니다.

  • 좁고 낮은 조명 조건에 적응

    고정밀 인식 및 선택 및 장소

  • FXL201 밸런스형 자율 지게차 제품 이미지
  • XFL151 카운터 밸런스 자율 지게차 제품 이미지

FXL201 밸런스형 자율 지게차

적재 용량
2000kg
시간을 사용하다
10h
배터리
80V/280Ah
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400-672-8288